電気針脱毛を除くと永久脱毛といえるものは「医療機器レベルの照射エネルギーを持ったレーザー等脱毛機器」 を使用する以外にはムリだとされています。
脱毛機器について公式に「永久脱毛ができる機械である」とお墨付きを与えてくれる機関は残念ながら日本にはありませんので、 海外、とりわけ米国FDA（日本の厚生労働省に該当）の調査資料に頼るしかないのが実情です。そこで永久脱毛可能と判断された機器は、 全て「医療用」しかありません。
日本でその医療用脱毛機器を導入するには、医師が医師のライセンスで個人輸入する以外に入れることができませんので、必然的に 「永久脱毛効果があると認められている脱毛機器は医療機関でしか受けることができない」という結果になります。
これ以外の脱毛機器でもひょっとすると永久脱毛効果が認められる製品があるかもしれませんが、日本の法律の規制で、永久脱毛の原理に合致した 製品は「エステで使用することはできない」ことになっていますから、たとえあったにせよ、エステで導入することは不可能でしょう。
ちなみに、毛が生えなくなるには、どのような部分にどう影響を与える必要があるのかが分かっていれば、その理由がもっと理解できるものと思います。 「基礎知識」の項の「永久脱毛の原理」に分かりやすく書いておきましたので 参照してください。
この解答は医師の診断の代わりになるものではありません。施術するクリニックの判断が当然優先しますので、 不安のある方はカウンセリングで十分質問して、納得してから治療に望んでください。